Los principales animales que hay en Tamaulipas son el venado cola blanca y el gato montés.
En la región de la Frontera hay venados, jabalíes, coyotes, víboras y liebres;
En los llanos de San Fernando, tuzas, topos y conejos; en la región de San Carlos, armadillos, coyotes, venados y halcones;
En la cuenca Central, víboras de cascabel, correcaminos, guajolotes y armadillos, principalmente.
En la sierra del Sureste encontramos víboras, tarántulas, ratas canguro, lagartijas y camaleones;
En la Huasteca Tamaulipeca, cotorros, el loro cabeza amarilla, tortugas, garzas y pelícanos. También hay animales como el oso, el jaguar y la víbora de cascabel.